Figure 機器人直播揀貨七天了，但能力越強，就越令人懷疑

上次 Figure AI 亮相還是 5 月 8 日晚上 2 分鐘的做家事影片，兩台 Figure 03 機器人用同大腦合作整理完房間。幾天後Figure AI又創造出新話題。

Bob、Frank和Gary三台人型機器人，在美國某個物流倉庫晝夜不停揀貨包裝，還24小時直播，不意外在X和YouTube收穫超過200萬人觀看。截至目前Figure AI已直播40小時，遠超過第一次8小時挑戰，且直播還繼續，或許是全球最長人型機器人全自動工作公測。

而直播源起是網路嘴砲。

一言不合就直播

5月13日，機器人專家和佈道者Scott Walter在X質疑，人型機器達到人類速度才有「有限的」實用性，機器人領先者應能展示8小時自動工作，無需人類干預。Figure AI創辦人兼CEO Brett Adcock第一時間回覆：「Figure已經每天這樣做。」並在Scott Walter質疑他空口無憑時馬上說第二天就會現場直播。

於是，這場一開始只是互嘴的直播空降社群媒體，引爆網路世界關注。

自動還是遙控？

但吃瓜群眾紛紛覺得直播也摻太多水了。「機器人又沒有人類動作快，真有必要嗎？」「人工貴還是機器貴？」

也有不少人質疑這炫技般的操作為遠端搖控，不過這也不是Figure第一次陷入「全自動」與「人類遙控」界線模糊的爭議。3月demo影片，機器人做家事時不僅出現下指令前的轉身預備動作，還有握把延遲，網友就質疑這是全程遙控，甚至連馬斯克都這麼說。

直播時機器人做的是揀貨打包，這工作大部分是人工處理。快遞單下翻是為確保讀條碼機識讀率，盡可能消除摺痕影響，且由於包裹規格太多，打包是全自動揀貨最難自動化的部分，也是最考驗通用機器人的場景，有不少難點。

首先是包裹形狀。直播時全為軟包裹，機器人必須有極高視覺感測力和自適應抓取力──不是複製同樣動作，而是每抓一個包裹都需要重新調整策略。第二，操作精準度高。任務要求機器人檢測條碼、抓取包裹、重新調整方向、條碼朝下放至傳送帶。

第三，需及時處理異常。軟包裹有皺褶、條碼遭擋住、一包裹可能推走時另一個又在手裡，都是機器人完全只憑鏡頭推理完成，沒有預設路徑，沒有人工干預。

網友討論集中兩點：一是機器人抓頭，一是騎摩托車姿勢。Figure機器人偶爾會無預兆做抓頭動作，網友調侃「可能是VR眼鏡戴久了」，但Brett Adcock立即回答：右手橫跨身體往左抓取包裹時，左手抬起是為了避免撞到輸送帶隔板。

騎摩托車手勢更被網友調侃為「騎哈雷的小男孩」。有專業人士表示「頭顯不清楚，但騎摩托車姿勢可能只是機器卡住了，恢復原位後再接著做，因包裹很簡單，盒子就兩種大小，軟包裹除了顏色也一模一樣，如果是遙控，為什麼不展示更多SKU？」

比起任務難度，直播是否遠端操控更令人在意。面對眾多質疑雖然Figure AI矢口否認，但還不夠打消大眾懷疑。

三台機器人的流水線實境秀

Figure 03長達30多小時的直播，展示幾進完美的全自動循環：辨識包裹、精準掃描，靈活調整抓取軟包裹和紙箱姿勢，翻面放置，一氣呵成，且成功率很高。當電量耗盡，還會要求隊友接手並自行移動至維護區充電，完全無需人類插手。

真實的倉儲環境，偶爾會有專案人員進來查看，除此之外再無其他，看似只是單純的火力展示。

Figure 03機器人大腦採Figure最新自研Helix 02，與第一代專注上半身控制不同，Helix 02可全身點到點控制，為統一視覺運動神經網路，讓機器人全身一體化控制，包括行走、操作和平衡。Helix為隱式立體視覺，能融合多個時序圖像幀與感測器回饋，無需外部校準即可精準理解三度空間，提升軟包裝袋等非標準規格的處理可靠性。它還配備視覺記憶模組，能從系列影像幀組合特徵形成短期視覺記憶，即使初始圖像沒有完全顯示標籤，也能自動查找之前幀資訊的標籤。

雖然效率數字不算亮眼，但三台機器人能5小時內處理6,700件包裹，且中間不必休息，平均每個包裹處理時間約3秒，據亞馬遜類似工作的基準測試顯示，人工揀貨速度為每分鐘30~40包裹，Figure 03作業速度已近人類水準。

直播時機器人也貢獻了很多名場面。

不意外中國機器人廠商開始搶市場

此次直播並非心血來潮對戰或炫技，Figure取消原定8小時直播直接開啟無限直播模式，更是想藉助話題度將機器人本體Figure 03和Helix 02模型穩定性，以及它們在工廠的實用價值展現給大眾看，特別是今年有越來越多機器人公司達成商業化。

Figure AI引發熱潮前，不少機器人公司就以雙足或輪式機器人部署至工廠。優必選Walker S2進入汽車製造、智慧物流等，2024年10月時就進入比亞迪汽車工廠，與L4級自駕物流車、自駕叉車、工業機器人和智慧製造管理系統合作。

去年機器人大會，智元機器人1:1複刻德馬物流中心，智元精靈G1分揀打包，內容物為軟包裹，還要面對來賓不時搗亂。4月中旬，智元精靈G2在龍旗科技南昌平板廠直播8小時產線上工。星動紀元「星動M7」不久前報到中國郵政廣州郵區中心，能分揀軟包裹、紙箱、不規則狀包裹，還能翻轉包裹確保單據朝上，同時辨識異常物件。就連人型機器人「前頂流」Agility Robotics也趕上這波熱度，稱旗下人型機器人Digit自2023年一直持續經營物流業，刷了一波存在感。

截至發稿，Figure AI還在直播，三台機器人永不疲倦地重複抓取、掃描、翻面、放置輪迴，觀看人數也不斷跳動。

（本文由 雷峰網 授權轉載；首圖來源：Brett Adcock）