Заменит людей на заводах? В США представили гуманоидного робота R-Noid

Американская компания Robot.com запустила R-Noid — человекоподобного робота, предназначенного для выполнения повторяющихся, трудоемких задач в различных отраслях промышленности.

По данным компании, гуманоидного робота, предлагаемого по модели «робот как услуга», можно развернуть от первоначальной оценки объекта до автономной работы в течение восьми-двенадцати недель, пишет Interesting Engineering.

Robot.com предлагает пять категорий решений — помощник в ресторане, упаковщик, комплектовщик, оператор сборки и администратор — направленных на решение проблемы постоянной нехватки рабочей силы в таких секторах, как промышленные операции, логистика, здравоохранение, общественное питание, гостиничный бизнес и места проведения мероприятий.

В компании заявили, что R-Noid создан для повышения производительности труда и одновременного решения проблем с рабочей силой.

R-Noid оснащен манипуляционной системой с двумя манипуляторами с 7 степенями свободы (DoF), способными обрабатывать полезные грузы весом до 4 килограммов каждый. Робот также имеет шарнирный торс с 4 степенями свободы, что обеспечивает вертикальный рабочий диапазон от уровня земли до 6,2 футов (1,9 метра). Такая конфигурация позволяет роботу добираться до полок, рабочих станций, конвейерных линий, упаковочных станций и складских помещений, которые обычно встречаются на промышленных объектах.

Гуманоид имеет рост 1,7 метра (5,5 футов), вес примерно 90 килограммов и использует мобильную платформу, которая обеспечивает всенаправленное движение в ограниченной и динамичной среде. По словам компании, конструкция позволяет развертывать его в помещениях, изначально построенных для сотрудников-людей, без необходимости модификации помещений.

Платформа поддерживает как автономную работу, так и дистанционное управление на основе виртуальной реальности. Во время рутинной работы R-Noid может выполнять задачи самостоятельно, тогда как удаленные операторы могут вмешиваться, когда робот сталкивается с незнакомыми ситуациями.

Примеры применения включают сборку картонных коробок из плоских заготовок, упаковку продукции для отправки, перемещение предметов с конвейерных систем, обработку пластиковых деталей на производственных линиях, комплектование заказов на складе, обслуживание кухни и складывание белья.

Реклама:

Манипуляционные возможности R-Noid основаны на π0.7, модели «зрение-речь-действие», разработанной компанией Physical Intelligence. Система искусственного интеллекта сочетает визуальное восприятие с пониманием естественного языка, что позволяет роботу интерпретировать инструкции, анализировать окружающую среду и генерировать движения рук и кистей, необходимые для выполнения задач. Модель разработана для адаптации к изменениям положения объектов, их расположению и рабочим процессам без необходимости сложного программирования для конкретных задач.

R-Noid построен на базе робототехнической экосистемы NVIDIA со встроенными вычислительными модулями NVIDIA Jetson, которые обрабатывают функции восприятия, планирования и управления. Компания также использует NVIDIA Isaac Sim для моделирования, валидации и тестирования перед развертыванием, что позволяет оценивать поведение роботов в виртуальных средах перед выходом на производственные мощности.

Робот питается от аккумуляторной системы, которая обеспечивает примерно три часа работы и поддерживает непрерывное подключение к сети для более длительного использования. Модульная архитектура позволяет заменять инструменты и захваты для различных применений.

Ранее NV Техно писал, что компания NVIDIA запустила платформу Halos for Robotics для автономных роботов и гуманоидов, работающих на заводах, складах и в логистических центрах рядом с людьми. Система объединяет различные инструменты проверки безопасности в единую платформу.

NVIDIA сообщила о запуске Halos for Robotics — платформы безопасности, предназначенной для разработки и внедрения автономных роботов, которые могут безопасно взаимодействовать с людьми в производственных и складских помещениях. В компании заявляют, что это первая в отрасли комплексная система безопасности, созданная специально для робототехники и физического искусственного интеллекта.

Реклама: